| title | SLAM zur Navigation im Gebäude für Serviceroboter |
| creator | Aichele, Fabian |
| date | 2007-09-03 |
| language | ger |
| identifier | http://www.informatik.uni-stuttgart.de/cgi-bin/NCSTRL/NCSTRL_view.pl?id=DIP-2575&engl=1 |
| description | 150 pages |
| Um Daten innerhalb von Gebäuden mittels Sensoren zu erfassen, werden Serviceroboter als Sensorplattform eingesetzt. Zur Navigation soll der Roboter Merkmale der Räume mit der Kamera erfassen und die Wände mit dem Laserscanner vermessen. Bisher beruht die Navigation des Roboters auf Gebäudekarten, die ihm vorgegeben werden müssen. Mit Hilfe eines SLAMAlgorithmus soll der Roboter jetzt Karten von Räumen und Gebäuden selbst erstellen und gleichzeitig darin navigieren. | |
| publisher | Stuttgart, Germany, Universität Stuttgart |
| type | Text |
| Diploma Thesis | |
| contributor | IPVS, Bildverstehen |
| subject | Robotics (CR I.2.9) |
| SLAM | |
| FastSLAM | |
| relation | Diploma Thesis No. 2575 |